Apesar de sua origem ser atribuída à Idade Média, devido ao seu histórico famoso em produzir dispositivos e objetos bizarros considerados um retrocesso na sociedade, não existe nenhum texto que comprove que os cintos de castidade eram usados durante esse período.
Acredita-se que a ideia tenha sido inserida no imaginário popular através de um livro chamado Bellifortis, escrito em 1405, com designs para um cinto de castidade e outros itens de tortura do tempo da guerra. Por outro lado, o livro também carrega outros desenhos de dispositivos que não podem ser interpretados de maneira literal, como um que tornaria seu usuário “invisível”.
